臺灣獼猴的前肢比後肢短，各肢具有五趾。頭圓，臉扁，額裸出，顏面呈淡紫色，或深或淡，隨個體的不同而有差異，所以台灣原住民將其分為白臉與紅臉，臉頰上並長有粗雜的長鬚，尾粗狀多毛，全身被厚而軟的毛，冬季呈棕灰色，夏季呈棕綠色，四肢較黑故有黑肢猿之稱。股間有顯著的紅棕色的大斑。一般而言，雌猴體型較雄猴小，顏色也較淡。

其主食以水果為主，最愛香蕉、芒果、荔枝、柳丁等。

台灣獼猴屬於晝行性活動且群體生活的動物。分布地區活躍於中低海拔山嶽，高從玉山國家公園，低至八卦臺地南部，其中低海拔以二水山區居多，設有台灣獼猴生態保護區。另外，在新北福山、恆春墾丁有台灣獼猴做為過夜地域。

根據記錄，台灣獼猴食用的植物包含85科300種，以果實為主，其他還有昆蟲、甲殼類和軟體動物等。對於食用植物的部位，會因季節月份和乾溼季變化而有所不同，以十至五十隻一群。

台灣獼猴雖然是保育類動物，但在高雄、屏東等地區的台灣獼猴經常去搶觀光遊客的食物，還有偷農作物，讓農夫很頭痛，但因為牠們是保育類，政府也拿牠們沒辦法。

但2014年行政院農委會依據「野生動物保育法」第21條的緊急條款內容，認為其具有獵殺獼猴的法律正當性；然而，此條款是讓農民在生命財產受到緊急威脅的情況下，可以用「正當防衛」的方式獵殺野生動物，以保障生命、財產作物安全，所以將開放農民在緊急情況下獵殺台灣獼猴，不過限定「人道方式」，在最短時間內給予最小痛苦。動物保育團體對此痛批，人類開墾破壞獼猴生態，獼猴才去採食農作物，現在若以農作損失為由開放殺猴。